Запишем уравнения для векторов ,
,
в параметрическом виде:
1. Касательная к линии.
,
Где — новый параметр и он не связан с параметром линии.
2. Главная нормаль.
,
Где .
3. Бинормаль.
,
Где .
Обозначим следующие плоскости:
1. Плоскость, проходящая через точку и перпендикулярная
, называется Нормальной. Уравнение данной плоскости имеет вид:
.
2. Плоскость, проходящая через и перпендикулярная
, называется Спрямляющей. Уравнение данной плоскости имеет вид:
.
3. Плоскость, проходящая через и перпендикулярная
, называется Соприкасающейся. Уравнение данной плоскости имеет вид:
.